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按键与旋钮手感测试希望对比

1  基本概念
        汽车中控台按键手感测试的常识项目,搜集最鼎力气(FPeak)、按键行程(traveldistance)、摩擦力(friction)等,局面部是基于“力气-行程”曲线得出的。测试的常睹项目,搜集扭矩起伏(torquedrop)、摩擦力(friction)、模样因子(shapefactor)等,局面部是基于“扭矩-角度”曲线得出的。所以按键与旋钮的手感测试题目,时时可蜕化为力气与行程、扭矩与角度的同步测试题目,测试发觉时时搜集驱动及其传动机构、传感器和夹具等局部。
2  按键测试希望介绍与对比
        对于测量“力气-行程”曲线,最常睹的步调有使用旋绕步进电机教唆滚珠丝杆线性模组作为直线传动机构,用小型易集成的半导体压力传感器测力,用光栅尺等位移传感器测行程,同时用光栅尺的地位脉冲边沿作为力气采集的触发,以包管力气和地位的对应联系,选用FPGA或其他高速发觉掌握运动的实习。便宜是各模块选型自由度大,运动掌握细节也容易通过软件自由配备。错误是系统机关较繁杂,征战难度和成本较高,半导体压力传感器容易因误操作受径向力损坏且价钱不菲。
        近年来,也涌现了使用音圈电机(一种直线电机)的测试希望,便宜是原生直线目标运动、速度速、运动平定,通过标定可以使用音圈电机的伺服电流来表征力气,同时内部集成了光栅尺作为地位闭环,可直接读回地位梭哈游戏,故可以大幅精简系统。错误是若用伺服电流表征力气则不如传感器准确,地位和力气的同步性受限于伺服电机掌握器的职分要领和效用。
        对于不畅速于纯音圈电机希望准确性的应用,还可以只把音圈电机作为传动机构,合营传感器使用,便可各取所长,获取最佳效用,当然成本也相对最高。
        时时按键测试需求包管测试时运动加速度为零,以使力传感器测得数据能正确对应按键的反感化力。因为时时有用测试行程只有1~2mm,且受限于经济型ADC的采样速度,为包管有饱满的采集点,测试速度时时限速为约1mm/s。因为测试时实习行程零点会随各异梭哈游戏机械公差而厘革,所以时时需求提前一段间隔起始测试,再根据测得的力和零点阈值比较,来判定零点,所以每个按键都会有一段慢速且无效的间隔。当按键较众时,这段无效间隔就会大幅度用意测试时间,所以挑选适应的零点定位步调,可以大幅度削弱测试时间。另外,测试头在按键间移动时,需求保持一定高度作为偏护,尤其是对于有表面起伏以及特出旋钮的中控台,需求更好地商量测试路径、权衡偏护高度,以便削弱测试时间。以上3种按键测试技术希望对比,如表1所示。
3    旋钮测试希望介绍与对比
        对于测量“扭矩-角度”曲线,需求使用旋绕电机经扭矩传感器教唆旋钮,并请求同步采集来自扭矩传感器的扭矩和电机旋绕编码器的角度梭哈游戏。3种常睹的旋钮测试希望对比,如表2所示。除了旋绕目标的传动外,时时还需求商榷对夹紧和释放旋钮的夹持装置的掌握,以及夹持装置在垂直目标的伸缩掌握。常睹步调有垂直气缸掌握伸缩,使用三指气爪来夹放旋钮。使用气动发觉的好处是成本较低,掌握逻辑简单,但时时运动进程比较刚性,不容易根据梭哈游戏差异,自适应地对夹持地位和奇特状况做出呼应,时时需求合营其他传感器使用。
        作为厘革,有采用电机来掌握垂直目标伸缩的步调,尤其是使用兼有直线和旋绕2个维度运着手艺的特为电机(如某些型号的音圈电机),可以大幅度精简系统安插。因为这类电机众内建光栅尺、编码器等传感器,并自有伺服掌握逻辑,可以直接获得地位、角度、伺服电流等梭哈游戏,故可通过编程对一些特为状况(如运动受阻、未放测试件等)作出呼应,并可完成自适应地调理夹持地位。对于精度请求不高的排场,还可以用经过标定旋绕目标的伺服电流来表征扭矩的大小,如许又可进一步省去扭矩传感器和配套的联络机构。
        此外,使用一般刚性定位的三指气爪时,需求准确统一好和旋钮的同轴度,否则容易涌现一个目标的夹指压得过紧,导致电机转不动或测得收成有较大失真,甚至损毁梭哈游戏。尤其在安插众旋钮并行测试的希望时,旋钮间厘革的装配误差,会使众个测试爪难以包管都处于最佳的同轴地位,所以请求夹持装置作自适应安插,否则很容易导致并行测试时运转不良。
4  聚星并行测试希望的优势
        使用并行测试希望,可以复用局面部机械机关,削弱硬件成本;同时可以大幅缩短测试时间,以削弱后期人力成本,所以对厂商有着巨大的吸引力。不过并行测试也需求商榷更众的协同职分逻辑,并包管众测试位定位的准确性。
       聚星提供了两穴双按键和两穴四旋钮并行测试希望,已胜利为众家中控台厂商提供了成套的按键、旋钮手感测试统治希望。
       聚星仪器两穴双按键并行测试希望,实测曲线,曲线逐键实时更新,可零丁修筑测试欠亨过的统治逻辑,总共待测参数可实时根据曲线教唆得出,并自动生成测试报告。聚星仪器使用音圈电机驱动的、带自适应安插的特为机械爪,不仅可以适应众个旋钮的机械修筑公差,还可以自动平衡机械爪三指上的夹持力,以完成众旋钮并行测试,大幅提高测试功效。
        在对某厂商梭哈游戏的测试中,流水线使用以上2个系统,可在平均60s内完成对一个梭哈游戏的按键和旋钮测试,每个梭哈游戏包含15个按键和2个旋钮,充足体现了并行测试的功效优势。


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